Описание
DJI Zenmuse L2
Мощный радиус действия, повышенная точность
Zenmuse L2 объединяет в себе рамочный лидар, высокоточную систему IMU собственной разработки и картографическую камеру 4/3 см RGB, обеспечивая летным платформам DJI более точный, эффективный и надежный сбор геопространственных данных. При использовании с DJI Terra он представляет собой готовое решение для сбора 3D-данных и высокоточной последующей обработки.
Интегрированное лидарное решение
Благодаря мощному аппаратному обеспечению L2 обеспечивает точное сканирование сложных объектов на большом расстоянии и более быстрое получение облака точек. В процессе работы пользователи могут просматривать, воспроизводить и обрабатывать модели облака точек на месте, а DJI Terra генерирует отчеты о качестве выполнения задач, предлагая простое и универсальное решение для повышения общей эффективности. Это позволяет пользователям получать высокоточные результаты в облаке точек с помощью комплексной постобработки.
Высокая точность
Благодаря сочетанию GNSS и высокоточного IMU собственной разработки это решение обеспечивает точность 4 см по вертикали и 5 см по горизонтали.
Исключительная эффективность
Он готов к работе сразу после включения питания и может собирать как геопространственные, так и RGB-данные с площади в 2,5 км за один полет.
Интуитивно понятное управление
В сочетании с Matrice 350 RTK и DJI Terra, L2 предлагает готовое решение, простое в использовании и снижающее эксплуатационный порог.
Лидар на основе кадра
Увеличение дальности обнаружения на 30%
L2 может обнаруживать на расстоянии до 250 метров при коэффициенте отражения 10% и 100 км/ч и до 450 метров при коэффициенте отражения 50% и 0 км/ч. Типичная рабочая высота теперь составляет 120 метров, что значительно повышает безопасность и эффективность работы.
Меньшие лазерные пятна, более плотные точечные облака
Благодаря уменьшенному размеру пятна 4×12 см на 100 м, что составляет лишь пятую часть от размера L1, L2 не только обнаруживает объекты меньшего размера с большей детализацией, но и может проникать в более густую растительность, создавая более точные цифровые модели рельефа (ЦМР).
Поддерживает 5 возвратов
В густозаселенных районах L2 может захватывать больше точек земли под листвой.
Эффективная скорость распространения облака точек: 240 000 точек в секунду
Как в режиме одиночного, так и в режиме многократного возврата L2 может достигать максимальной скорости излучения облака точек в 240 000 точек в секунду, что позволяет получать больше данных об облаке точек за заданный промежуток времени
Два режима сканирования
L2 поддерживает два режима сканирования, что обеспечивает гибкость для пользователей в зависимости от их задач. В режиме повторяющегося сканирования L2’ѕ LiDAR может создавать более однородные и точные облака точек, удовлетворяя требованиям к высокоточному отображению. В режиме непрерывного сканирования он обеспечивает более глубокое проникновение для получения большего количества структурной информации, что делает его подходящим для проверки линий электропередач, лесной съемки и других сценариев.
Конструкция на основе рамы
Конструкция, основанная на каркасе, обеспечивает эффективную передачу данных по облаку точек со скоростью до 100%. В сочетании с трехпозиционным шарниром это расширяет возможности для проведения геодезических съемок.
Высокоточная система IMU
Повышенная точность
Высокоточная система IMU собственной разработки в сочетании с системой позиционирования RTK от беспилотника для объединения данных во время последующей обработки позволяет получать высокоточную информацию об абсолютном местоположении, скорости и ориентации. Кроме того, улучшенная адаптируемость системы IMU к окружающей среде повышает эксплуатационную надежность и точность L2.
Точность поворота
В режиме реального времени: 0,2°, постобработка: 0,05°
Точность тангажа/крена
0,05° в реальном времени, постобработка 0,025°
Без прогрева IMU
Производительность системы IMU была значительно улучшена, и она готова к использованию с момента включения. А сопровождающий беспилотник готов приступить к выполнению задач немедленно, как только RTK переведен в состояние FIX, что обеспечивает оптимизированную работу в полевых условиях.
Камера для отображения RGB-изображений
4/3 CMOS, механический затвор
Размер пикселя увеличен до 3,3 мкм, а количество эффективных пикселей теперь достигает 20 мкм, что значительно улучшает качество изображения в целом, а также улучшает детализацию облаков точек в истинном цвете. Минимальный интервал между съемками сокращен до 0,7 секунды. Картографическая камера выдерживает до 200 000 раз, что еще больше сокращает эксплуатационные расходы. Когда сбор облаков точек не требуется, камера RGB по-прежнему может выполнять фотосъемку и видеосъемку или собирать изображения для картографирования в видимом свете.
Расширенный опыт работы
Различные типы маршрутов полетов
Поддерживает типы путевых точек, площадей и линейных маршрутов для решения геодезических задач в различных условиях.
Просмотр облака точек в реальном времени
Во время работы DJI Pilot 2 поддерживает три режима отображения — RGB, point cloud и point cloud/RGB side-by-side, отображая результаты работы в интуитивно понятной форме. Активация RNG (лазерного дальномера) позволяет получать информацию о расстоянии между модулем лидара и объектом в центре экрана. FOV, повышающий безопасность полетов. Он также поддерживает четыре режима раскраски облаков точек в реальном времени — Отражательную способность, высоту, расстояние и RGB.
Воспроизведение и слияние моделей облаков точек
После завершения операции 3D-модель облака точек можно будет просмотреть непосредственно в альбоме. 3D-модели облака точек для нескольких рейсов также могут быть объединены, что позволяет принимать решения о качестве работы на месте.
Автоматически сгенерированный отчет о качестве выполнения задачи
После сбора данных из облака точек DJI Pilot 2 автоматически сгенерирует отчет о качестве выполнения задачи, чтобы операторы могли проверять результаты работы в режиме реального времени и на месте, что делает работу на местах более оперативной и беспроблемной.
Решение PPK
В сложных условиях эксплуатации пользователи могут настроить базовые станции RTK перед началом работы, чтобы предотвратить потерю данных RTK из-за помех, отключения передачи видео или других проблем. После завершения операции импортируйте исходные файлы в DJI Terra, чтобы использовать процесс RRK (post-processing kinematic) для восстановления высокоточных моделей.
Обработка в один клик на DJI Terra
Обеспечьте эффективную и надежную комплексную последующую обработку при импорте данных облака точек в DJI Terra. Создайте 3D-модель облака точек в стандартном формате одним щелчком мыши после расчета траектории облака точек и оптимизации точности. После классификации наземных точек с помощью функции определения наземных точек можно вывести ЦМР. Качество облака точек можно проанализировать с помощью функции контроля точности и проверки.
