Система аэрофотосъемки с использованием лидара нового поколения от DJI отличается высокой точностью и дальнобойностью, достигающей 950 м даже на объектах с коэффициентом отражения всего 10%. Две 100-мегапиксельные RGB-камеры для картографирования и высокоточная система POS ускоряют сбор геопространственных данных, обеспечивая ежедневное покрытие до 100 км².
Производительность оборудования: переосмысление
Zenmuse L3 объединяет в себе дальнобойный лидар с длиной волны 1535 нм, две 100-мегапиксельные RGB-камеры для картографирования, высокоточную POS-систему и трехосевой подвес, и все это в компактном устройстве, обеспечивающем беспрецедентную производительность для своих размеров.
1535 нм Лидар дальнего действия
Большой радиус действия, широкое покрытие
Zenmuse L3 обеспечивает максимальную дальность обнаружения 950 м при частоте импульсов 100 кГц, протестированную при освещенности 100 клк и на объектах с 10% отражательной способностью. Регулируемая частота импульсов позволяет гибко настраивать выходную мощность и оптимально адаптироваться к различным сценариям работы. Типичные высоты полета от 300 до 500 м значительно расширяют зону охвата за один полет и повышают эффективность картографирования.
Небольшое пятно, высокая энергия
Благодаря расходимости лазерного луча всего 0,25 мрад (1/e²), размер пятна на том же расстоянии составляет примерно одну пятую часть от размера пятна Zenmuse L2, что позволяет обнаруживать более мелкие объекты, такие как линии электропередач и ветви деревьев. Более высокая плотность энергии обеспечивает более высокую проникающую способность, значительно увеличивая плотность точек на поверхности земли под растительностью и позволяя с высокой точностью восстанавливать сложные ландшафты и сооружения.
Высокая частота пульсации, многократные возвраты
Благодаря максимальной частоте излучения лазерных импульсов в 2 миллиона импульсов в секунду и поддержке до 16 отражений, Zenmuse L3 обеспечивает высокоточную пространственную реконструкцию. Плотность облака точек и глубина проникновения могут быть скорректированы в соответствии с потребностями от высокоточной съемки до сложных сред.
Режимы сканирования
Поддерживает линейный, звездообразный и неповторяющийся режимы сканирования для различных сценариев работы:
• Линейный: Обеспечивает более равномерное распределение облака точек, идеально подходит для высокоточной картографирования местности.
• Звездообразный: Сочетает точность с несколькими углами сканирования и возможностью проникновения, хорошо подходит для лесов или плотной городской застройки.
• Неповторяющийся: Обеспечивает несколько углов сканирования и более широкое покрытие, оптимизировано для осмотра линий электропередач и других сложных структурных обследований.
Система из двух 100-мегапиксельных RGB-камер для картографирования
Две 100-мегапиксельные RGB-камеры для мэппинга
Оснащенная двумя 100-мегапиксельными CMOS-сенсорами 4/3 RGB и механическим затвором, камера Zenmuse L3 обеспечивает значительно повышенную точность и эффективность. Технология объединения пикселей поддерживает эффективное разрешение 25 Мп с большим размером пикселя, обеспечивая превосходную цветопередачу даже в условиях плохого освещения.
Сверхширокое поле зрения 107°
Две RGB-камеры обеспечивают горизонтальное поле зрения (FOV) до 107°, что позволяет охватывать более широкую область при каждом съемке. Даже при коэффициенте бокового перекрытия LiDAR в 20% можно получить данные как для цифровых ортофотокарт (DOM), так и для цифровых моделей рельефа (DEM) за один полет, что значительно повышает эффективность работы.
Точность соочетается с эффективностью
Zenmuse L3 обеспечивает значительное улучшение точности как облака точек, так и RGB-изображений, одновременно повышая эффективность до новых высот. В паре с DJI Matrice 400 один полет может охватить до 10 км², что позволяет создавать до 100 км² высокоточных карт в день. Результаты, обеспечивающие высокую точность на больших территориях, предоставляются в рамках единого рабочего процесса.
Высокая точность
Фирменная высокоточная система
Модернизированная высокоточная система POS обеспечивает точность определения курса 0,02° и точность определения тангажа 0,01° (после обработки, 1σ). Собственная разработка LiDAR обеспечивает повторяемость измерения расстояния 5 мм на расстоянии 150 м (1σ) и поддерживает синхронизацию времени на уровне микросекунд. Каждый блок проходит строгую заводскую калибровку для обеспечения стабильно надежных результатов съемки.
Точность данных LiDAR
Вертикальная точность составляет лучше 3 см на высоте 120 м, лучше 5 см на высоте 300 м и лучше 10 см на высоте 500 м , что позволяет легко поддерживать картографические проекты в масштабах 1:500, 1:1000 и 1:2000. Толщина облака точек, создаваемого Zenmuse L3, составляет лишь половину толщины облака точек, создаваемого Zenmuse L2, что позволяет проводить расширенный анализ и высокоточные приложения.
Фотограмметрическая точность
Благодаря двум 100-мегапиксельным RGB-камерам для картографирования, Zenmuse L3 обеспечивает разрешение на местности (GSD) 3 см даже на высоте полета 300 м. Синхронизация положения в реальном времени позволяет работать без опорных точек на местности (GCP), обеспечивая высокое качество изображения для точного картографирования.
Высокая проникающая способность
Высокая плотность точек опоры на поверхности земли
Благодаря меньшему лазерному пятну и более высокой энергии одиночного импульса, Zenmuse L3 обеспечивает превосходную проникающую способность. В картографировании местности и аналогичных приложениях он захватывает больше точек на местности с большей полнотой, значительно повышая точность и целостность данных о рельефе для точной подгонки и реконструкции поверхности.
Высокая эффективность
До 100 км² в день
При установке на DJI Matrice 400 Zenmuse L3 обеспечивает выдающуюся эффективность. На высоте полета 300 м один полет может охватить до 10 км², что позволяет обеспечить покрытие до 100 км² в день
Несколько результатов в одном рейсе
Одновременно захватывает данные LiDAR и RGB для создания целого ряда картографических продуктов за один полет, включая ЦМР, моделируемые объекты местности и многое другое.
Комплексное решение
Zenmuse L3 легко интегрируется с экосистемой DJI, предоставляя комплексное решение для картографирования. От сбора и обработки данных до их применения, этот унифицированный рабочий процесс проще в использовании и освоении, чем традиционные многоплатформенные системы, помогая пользователям эффективно выполнять широкий спектр задач картографирования.
Сбор данных
Предварительный просмотр результатов в облака точек
DJI Pilot 2 автоматически рекомендует параметры полета на основе заданных пользователем маршрутов и генерирует диаграмму профиля плотности и распределения облаков точек перед взлетом, позволяя пользователям просматривать результаты поиска облаков точек.
Линия электропередачи
Zenmuse L3 значительно улучшает отслеживание линий электропередачи, обеспечивая работу на высоте до 130 м. В большинстве случаев Zenmuse L3 позволяет получать полные данные об электрическом коридоре за один полет по прямой, не обходя препятствий и не пересекая линии электропередачи.
Гибкий режим разделения экрана
DJI Pilot 2 поддерживает разделенный экран для просмотра любых двух источников данных — облако точек, RGB или Vision Assist, что позволяет пользователям свободно комбинировать дисплеи в соответствии со своими потребностями. Во время слежения за линией электропередачи или когда камеры RGB направлены вниз, система Vision Assist обеспечивает визуализацию в режиме реального времени, что снижает риски при полете и повышает общую эффективность и безопасность.
Облако точек в реальном времени
Поддерживает реконструкцию облака точек SLAM в режиме реального времени с мгновенным просмотром облака точек в 2D и 3D во время операций, что позволяет пользователям отслеживать прогресс и выполнять измерения по мере сбора данных. Результаты облака точек также могут мгновенно синхронизироваться с облаком через DJI FlightHub 2 для быстрого реагирования на чрезвычайные ситуации и оценки.
Измерение облаков точек на основе облачных вычислений
Выходные данные Zenmuse L3 point cloud полностью совместимы с DJI FlightHub 2. Пользователи могут просматривать данные об облаке точек и управлять ими в режиме реального времени, легко создавать подробные маршруты полетов, добавлять комментарии к достопримечательностям и делиться ими, а также выполнять расширенные измерения линий и площадей непосредственно в облаке.
Обработка данных
Обработка данных PPK
DJI Terra обладает мощными встроенными возможностями PPK (Post-Processed Kinematic), совместимыми с D-RTK 3 и стандартными данными базовых станций. Платформа поддерживает локальную PPK для RGB-изображений и данных LiDAR, обеспечивая точность позиционирования на уровне сантиметров даже в районах с ограниченным сетевым подключением или там, где RTK недоступен.
LiDAR Gaussian Splatting
DJI Terra обеспечивает усовершенствованную реконструкцию на основе метода слияния Гаусса (Gaussian Splatting) данных облака точек и RGB, собранных Zenmuse L3, что значительно повышает реализм и детализацию 3D-моделей. Эта возможность расширяет область применения LiDAR в различных сценариях картографирования и обеспечивает более высокое качество выходных 3D-моделей.
Моделирование на основе слияния
DJI Terra обеспечивает глубокую интеграцию данных LiDAR и RGB. С помощью одного сеанса съемки пользователи могут одновременно создавать высокоточные облака точек, 2D-карты и 3D-сетчатые модели. Такой подход к объединению данных значительно повышает полноту и детализацию моделей, особенно в средах со сложными конструкциями, такими как мосты и подстанции. Он отвечает потребностям таких отраслей, как энергетика, транспорт и инфраструктура.
Приложение для обработки данных
Умный фильтр
DJI Modify поддерживает интеллектуальную семантическую классификацию облаков точек, автоматически различая землю, растительность, здания, провода, опоры линий электропередач и многое другое. После классификации пользователи могут эффективно корректировать категории с помощью инструментов «Быстрый выбор» и «Выбор структуры», что еще больше повышает точность классификации и эффективность обработки.
Инструмент профилирования
Инструмент «Профиль» в DJI Modify позволяет пользователям гибко выбирать поперечные сечения моделей облака точек для интуитивного анализа изменений рельефа, структурных особенностей и профилей высот.
Комплексные производственные возможности
В сочетании с DJI Modify, Zenmuse L3 обеспечивает универсальные возможности вывода данных. DJI Modify автоматически генерирует широкий спектр картографических продуктов на основе данных облака точек, включая семантические облака точек, ЦМР, TIN, сетки точек и контурные линии, а также поддерживает многослойную визуализацию. Эти результаты отвечают разнообразным потребностям рабочих процессов проектирования и конструирования в САПР.
Комплексное решение
Предлагает полный рабочий процесс, охватывающий сбор, обработку и применение данных.
Безопасность данных
Zenmuse L3 поддерживает шифрование карт памяти CFexpress™, обеспечивая надежную защиту хранимых данных и предотвращая несанкционированный доступ или кражу данных. Matrice 400 предлагает очистку журналов одним щелчком мыши и шифрование AES-256 для передачи видео, что дополнительно гарантирует конфиденциальность данных.
